给对方开发票后一直收不到款项

针对您提出的问题，如果对方公司一直以各种理由拖延付款，在已开发票且合同中有明确付款约定的情况下，您确实可以考虑要求他们支付滞纳金。根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。若合同中明确规定了滞纳金条款，您完全有权依据合同条款要求对方支付滞纳金。若合同未明确，也可根据实际情况向法院主张对方赔偿因拖延付款给您造成的损失。
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若您想通过法律途径解决对方不付款的问题，除了起诉外，还可以考虑以下法律手段：1.发送律师函，正式通知对方履行付款义务，并保留追究法律责任的权利；2.若双方有仲裁协议，可申请仲裁解决争议；3.在诉讼前或诉讼中，可申请法院采取财产保全措施，冻结对方账户或查封财产，以保障您的债权实现。
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从法律角度，起诉对方公司不付款时，您应准备以下证据：1.双方签订的合同原件，证明存在债权债务关系；2.已开具的发票及送达凭证，证明您已履行开票义务；3.对方未付款的证明，如银行流水、往来邮件等；4.若合同中有滞纳金条款，需提供相关条款内容；5.其他可能证明对方违约或您损失的证据。确保证据真实、完整，以便法院支持您的诉讼请求。